自动生产流水线

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双控助力机械手主控制器?楹偷缭茨?榈纳杓

双控助力机械手主控制器?楹偷缭茨?榈纳杓

发布日期:2021-07-18 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

  随着机器人技术的飞速发展,机械手在工业中的应用越来越广泛,但由于受成本和功能限制,工业机械手不能独立完成所有的物料搬运工作,自动化流水线上大量的物料搬运工作仍然需要人力来完成,不仅使得工人的劳动强度大、工作效率低,而且容易对工人造成伤害。工业机械手在搬运和码放物料时,严格按照程序指令运行,无法随机应变,人机互动性不好,给生产带来不便",而在许多物料搬运场合需要流动作业,只有通过人机合作才能完成。针对这种情况,一些工程师提出了智能辅助设备的构想,旨在提高物料搬运装配的生产效率。

自动化流水线

  智能辅助设备是一种新颖的助力设备,主要应用于装配自动化生产线或其他涉及物料搬运、传递、打包、码垛的作业。利用力的平衡原理,智能辅助设备能够通过人机合作完成对重物在工作空间内任意位置的操控,对物料进行移动与定位,实现对重物的提升和下降动作。为了提高机械手在物料搬运中的人机互动和灵活性,设计了一种可以实现人机合作的双控助力机械手控制系统。

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  根据系统功能需求,双控助力机械手的控制系统可以通过选择两路操作控制实现系统工作。系统的硬件电路设计主要包括五个?椋褐骺刂破髂?椋缭茨?椋藕挪杉?椋J荒?椋缁?椤F渲行藕挪杉?橹邪铰凡僮髁π藕挪杉宦肥遣僮魇直辛Υ衅餍藕诺牟杉硪宦肥侵亓靠刂破髦谐浦卮衅餍藕诺牟杉


  双控助力机械手的主控制器?椋低持骺谻PU的主要作用是实现对系统的整体控制?刂浦凳窒低持械闹骺匦酒肫渌刂菩酒啾龋湫阅芨摺⒊杀镜汀⒐牡停夜ぷ魉俣瓤欤馕Ы涌诠δ芮看蟆K唤鲆严低掣鞲鍪淙胄藕沤屑觳夂痛恚挂韵低掣鞲龉δ苣?榉⑺涂刂浦噶睿敫鞲瞿?榻型ㄐ拧P酒袮/D转换的数字信号进行处理,并向电机驱动?榉⑺颓疨WM脉冲指令,控制直流电机的转动方向和速度,同时与上位机进行通信。
       双控助力机械手电源?椋饕低车缏诽峁┕ぷ鞯缭础V绷鞯缁枰24V电源,主控芯片需要3.3V电源,模数转换电路需要5V电源,因此系统控制板需要电源转换电路,将24V降压为5V,5V降压为3.3V。24V转5V电路采用芯片,芯片输入电压范围为4.4-36V,输出电压可调从1.235V到35V;5V转3.3V电路采用低压差、低噪声输出稳压芯片,固定输出3.3V电压。

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